[2023 ROS 스터디] 성동현 #1주차 - ROS에 대해 알아보자

1주차에 듣게된 ROS관련 영상 중 chapter 1,2는 ROS라는 프로그램에 관련된 배경 지식에 대한 영상이었다.

해당 영상을 통해 다양한 지식을 얻게 되었으며 그 중 플랫폼에 대한 내용이 내 관심을 사로잡았다.

ROS라는 프로그램을 알지 못하는 나에게 스마트폰, 컴퓨터의 생태계가 형성되었던 과정과 로봇 플랫폼의 현재 과정을 비교하며 앞으로의 로봇 시장을 예측하는 영상 내용은 ROS에 대해 더 많은 흥미를 이끌어내기에 충분히 매력적인 포인트였다. 그렇게 chapter 3인 ROS 개발 환경 구축을 본격적으로 시작함과 동시에 수많은 오류가 나기 시작하였다. terminal창이 열리지 않던 것이었다. 그래서 terminal 창을 열기 위해 검색을 통해 방법을 찾기 시작하였고 ubuntu 앱중 xterm이라는 앱을 사용하는 것이 많은 시도 중 하나였다.

xterm 앱을 통해 문제를 해결하려고 하였으나 관리자 모드가 아닌 일반 사용자 모드였기에 sudo라는 명령어를 사용하지 못하였다. 그래서 관리자 권한을 주기 위하여 https://www.youtube.com/watch?v=rlzfyZMl9gE&t=304s 의 지시를 따라 관리자 권한 또한 부여하였다. 하지만 또 다른 오류가 발생하였고 너무 많은 오류로 인해 재설치를 택하였다.