[2023 ROS 스터디] 오현민 #2주차

회장님께서 말씀하신대로 해상도 설정을 해보았다. 보통 게임할 때 해상도가 제일 높으면 화질이 제일 좋으니까 우분투 설정을 들어가서 과감하게 resolution을 2560*1600으로 했다가 마우스 포인터가 이상해져서 한참 고생했다.

여러분은 해상도 바꾸시려면 1440*900으로 하시기 바랍니다. 저처럼 삽질하시면 안돼요...

rviz가 깔려있지 않아서 영상에 나와있는대로 apt-get 을 이용하여 설치하려 했더니 뜬 애러이다. 시작부터 애러와 함께하니 너무 좋아서 몸둘바를 모르겠다.

그냥 full 버전 설치 한번 더 하니까 rviz가 돌아가더라~~.애러때문에 화났다가 rviz 뜨니까 기뻐하고 조현병 환자가 따로 없다.

그리고 노트북 내장웹캠을 틀려고 하니까

자꾸 이런 오류가 뜬다. 인터넷을 찾아보니 https://blastak.tistory.com/15

버추얼 박스에서는 웹캠을 틀 수 없다고 한다. 음... 대략적으로 보니까 웹캠을 틀기위한 권한이 필요하다 머시기 머시기 하는데 좀 더 찾아봐야겠다...

다른거를 먼저 하자

그래프도 잘 나온다. 각속도랑 직진속도 등등이 나오는 것을 볼 수 있다. 하늘색은 x축을 0으로 하는 각도인 것 같고 라디안 단위를 쓰는 것으로 추정된다.

uvc_camera가 잘 안 되는데 음...

적어도 국내 포탈에서는 자료를 거의 찾을 수 없었다.

구글링을 좀 더 세심하게 해봐야겠다.