[2023 ROS 스터디] 윤준영 #2주차 - ROS 용어 및 도구

처음에는 ros용어에 대해서 배웠는데 얼마전 차량소프트웨어 엔지니어링에서 들었던 수업과 비슷한 내용이라 이해하기가 쉬웠다

파이썬 업그레이드하다가 뭐 잘못만졌는지 갑자기 roscore 가 잘 안돼서 좀 많이 헤매였었다..구글에서 사람들이 하라는대로 해도 잘 안됐었당

 

모듈설치하는 방법이 컴퓨터 마다 다른지 많은사람들이 하는방법으로 잘 안돼서 낙심하고 있었는데 어떤 한분의 도움을 받아 sudo pip install ~를 입력하니 잘 됐다

똑같은 오류가 떴을때 해결하는법을 배움 ㅎ

카메라 키는데 영상에서 알려주는 법은 예전 버전이라 잘 안됐었다..! 그래서 새로운 방법을 찾아서 ... usb-cam? 을 설치

성공

 

본가에서 하루동안 나랑같이 공부한 앵무새

그리구 같이 공부하는 혁제님?형?? 의 도움을 받았다 정말고맙게도 시간을 많이 단축할 수 있었다.