[2023 ROS 스터디] 오현민 #1주차 - ROS설치

먼저 sudo 권한을 얻기 위해 

https://lieadaon.tistory.com/178 이 블로그에서 나온대로 했습니다.

vi 편집기를 아마 사용하실텐데 vi 편집기 사용법 참고하시면 되겠습니다.

 

그리고 보통 우분투 사용자들은 터미널을 사용하기보다는 주로

터미네이터(terminator) 를 쓰는 것 같습니다.

영상에서 roscore를 켜놓고 터미널을 다시 켜서 명령어를 입력하는데 한 눈에 보이지 않으니까 좀 불편합니다.

터미네이터는 터미널을 분할할 수 있습니다.

이런식으로 한 화면에 모든 터미널이 들어오게 됩니다.

설치하시려면 터미널에 sudo apt-get install terminator  입력하시면 됩니다.

관련 단축키

 

* 수평 분할 : Ctrl + Shift + O

 

* 수직 분할 :  : Ctrl + Shift + E

 

* 다음 창 활성화 : Ctrl + Tab   or   Ctrl + Shift + N

 

* 이전 창 활성화 : Ctrl + Shift + Tab   or   Ctrl + Shift + P

 

* 현재 활성화 된 창 닫기 : Ctrl + Shift + W

 

* 터미네이터 실행 : Ctrl + Alt + T

 

* 터미네이터 종료 : Ctrl + Shift + Q

 

* 전체화면 : F11

 

//출처 https://harryp.tistory.com/630

 

 

 

 

ros 사이트에서 수동설치 하여 turtlesim을 돌렸는데 패키지가 없다고 나와서

sudo apt-get install ros-melodic-turtlesim

직접 추가했습니다.

영상에 나온대로 roscore 입력하고 rosrun 해서 터틀심 틀어보겠습니다.

 

감격스럽네요 거북이가 안 나와서 애 먹었었는데

 

 

 

 

 

 

로스 과제.png

0.43MB

움직입니다.

앞으로 이것을 어떤식으로 활용할지 기대가 됩니다.