[2023 ROS 스터디] 조한준 #1주차 - ROS설치

우선 강의에서 한 줄 설치라고 간편하게 나와있었다. 하지만 VM Virtual Box, ubuntu의 개념에 생소했던 나는 어디다 써야 될지 몰랐다. 애꿎은 윈도우 터미널에 사용했지만 당연히 될 리가 없었다. VM Virtual Box 안에 있는 ubuntu에 돌아와 여기저기 찾아본 결과 여기에도 터미널이 있다는 것을 알아냈다. 우분투를 설치할 때 무슨 오류가 있었는지 들어갈 때마다 계속 설치 창이 나와서 그것을 해결하는데 애를 먹었다.

 

ROS Melodic을 설치 할때 이 블로그를 참고했다.

https://oo7-0310.tistory.com/80

ROS Melodic 설치하기(한줄설치)

뭐가 많은지 업데이트 하고 설치하는데 정말 오래 걸렸다. 잘 되고 있는 게 맞는지 걱정했지만 다행히도 잘 설치되었다.

터미널을 이용하는 것보다 한눈에 다 들어올 수 있는 터미네이터를 사용했다.

설치키는 sudo apt-get install terminator이다. 관련 단축키들은 구글에 잘 나와있다.

 

roscore도 별무리 없이 잘 돌아갔다.

거북이가 이렇게 반가운 적은 처음이었다.

거북이가 잘 움직인다. 

 

원하는 대로 안 돌아가서 답답하고 짜증 나도 중요한 것은 꺾이지 않는 마음이다.