FOSCAR-(Autonomous Driving)/ROS 스터디 (145) 썸네일형 리스트형 [2023 ROS 스터디] 오현민 #1주차 - ROS설치 먼저 sudo 권한을 얻기 위해 https://lieadaon.tistory.com/178 이 블로그에서 나온대로 했습니다. vi 편집기를 아마 사용하실텐데 vi 편집기 사용법 참고하시면 되겠습니다. 그리고 보통 우분투 사용자들은 터미널을 사용하기보다는 주로 터미네이터(terminator) 를 쓰는 것 같습니다. 영상에서 roscore를 켜놓고 터미널을 다시 켜서 명령어를 입력하는데 한 눈에 보이지 않으니까 좀 불편합니다. 터미네이터는 터미널을 분할할 수 있습니다. 이런식으로 한 화면에 모든 터미널이 들어오게 됩니다. 설치하시려면 터미널에 sudo apt-get install terminator 입력하시면 됩니다. 관련 단축키 * 수평 분할 : Ctrl + Shift + O * 수직 분할 : : Ctrl.. 이전 1 ··· 16 17 18 19 다음
