FOSCAR-(Autonomous Driving) (163) 썸네일형 리스트형 [2023 ROS 스터디] 홍선재 #1주차 - ROS설치 ROS 설치할때 한줄 설치를 할 생각이었다. 하지만 강의에 있는 한줄 설치는 kinetic이고 구글에 검색해서 설치하려고 했을때는 melodic 버전이 있었다... 강의 댓글에도 둘 중 무엇을 깔아야하는지 헷갈려 하는 사람이 있어 동질감을 느꼈다. 처음에는 강의에 나오는 kinetic으로 했다가 나의 우분투 버전이 안맞다는 걸 깨닫고 선택해야했다. 우분투 버전을 바꿀지 melodic 버전을 바꿀지 울면서 다시 melodic 버전을 설치하는데 잘 안되어서 버츄얼 박스에 우분투를 완전삭제 후 하기로 했다.(설치 과정부터 엄청난 지옥이었다) kinetic / melodic 버전의 존재를 알았던건 https://robertchoi.gitbook.io/ros/install 이 링크에 있는 설명을 통해 알게됐다. .. [2023 ROS 스터디] 김동훈 #1주차 - ROS 설치(에러 감옥에서 탈출하기) 처음 ROS를 설치할 때는 한 줄 설치가 편법인 것 같다는 생각이 들어 공식 홈페이지를 통해 설치하려고 했다. http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki We are building Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are more efficient than source-based builds and are our preferred installation method for Ubuntu. Note that there are also packages available from Ubuntu upst.. [2023 ROS 스터디] 오현민 #1주차 - ROS설치 먼저 sudo 권한을 얻기 위해 https://lieadaon.tistory.com/178 이 블로그에서 나온대로 했습니다. vi 편집기를 아마 사용하실텐데 vi 편집기 사용법 참고하시면 되겠습니다. 그리고 보통 우분투 사용자들은 터미널을 사용하기보다는 주로 터미네이터(terminator) 를 쓰는 것 같습니다. 영상에서 roscore를 켜놓고 터미널을 다시 켜서 명령어를 입력하는데 한 눈에 보이지 않으니까 좀 불편합니다. 터미네이터는 터미널을 분할할 수 있습니다. 이런식으로 한 화면에 모든 터미널이 들어오게 됩니다. 설치하시려면 터미널에 sudo apt-get install terminator 입력하시면 됩니다. 관련 단축키 * 수평 분할 : Ctrl + Shift + O * 수직 분할 : : Ctrl.. 이전 1 ··· 18 19 20 21 다음
