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[2024 JS 심화 백엔드 스터디] 김민서 #1주차 "JS 기본 (1)" 자바스크립트 웹 브라우저에서 많이 사용하는 언어, Node.js의 개발로 자바스크립트의 활용 영역이 넓어졌다. 인터프리터언어, 동적 자료형을 가진다. 출력 메소드와 주석 1. 콘솔 console.log("JavaScript Programming"); 자바스크립트의 가장 기본적인 출력 방법. 메소드의 괄호 안에 문자열 또는 다양한 자료형을 입력해서 사용한다. 타 언어의 print 같은 역할을 한다. 2. 주석 프로그램의 진행에 영향을 주지 않는 코드. 프로그램을 설명할 때 사용한다. // 주석입니다. /* 주석 주석 주석입니다 */ 두 가지 주석 처리 방법이 있는데, //을 사용해 한 줄만 주석으로 처리하거나 /*와 */를 사용해 여러 줄을 주석으로 처리할 수 있다. 변수와 상수 1. 변수 변수는 값을 ..
[2024 JS 심화 프론트 스터디] 한승훈 #1주차 안녕하세요. JS 스터디 1주차입니다. 0강. 자바스크립트는 어떤 언어인가요? - 인터프리터 입니다. - 웹에 참 많이 사용 됩니다. - java와 유사한 문법을 지닙니다. 1강. 수강을 위한 준비 WebStorm 사용하도록 하겠습니다. VSCode 사용해도 좋아보입니다. 2강. 콘솔과 주석 - 콘솔 JS에서 출력 결과를 확인하고 싶을 경우에는 console.log()를 사용합니다. print와 굳이 차이를 두자면.. 값을 잘 받아오고 있는지처럼 테스트용으로 유용하게 사용됩니다. - 주석 컴파일되지 않는 코드입니다. // 한 줄 /* 여러 줄*/ 여러 줄을 쭉 선택하고 cmd+/인거로 기억합니다.. 이거 하시면 주석 한번에 되어 참 편리합니다. 3강. 변수와 상수에 데이터 담기 let 와 const를 주..
[2024 JS 심화 프론트 스터디] 류상우 #1주차 "JS 기초" 목차 JS란? 변수와 상수 자료형과 연산자 객체와 배열 조건문 JS란? JavaScript란 웹 페이지가 기능을 할 수 있게 만들어주는 언어이다. 하지만 현재는 Node.js/React Native/Electron 등의 개발로 인해 여러 분야에서 사용되기도 한다. JS의 특징 인터프리터 언어: 코드를 실행하기 전 컴파일 과정을 거치지 않고 바로 실행된다. 동적 자료형: 한 번 선언한 변수가 boolean, number 등 여러 자료형을 가질 수 있다. 객체 지향: Prototype을 기반으로 하며 객체 지향이지만 JAVA나 C++과는 차이가 있다. 변수와 상수 변수와 상수는 '주머니'이다 어떠한 값을 넣을 수도, 꺼내볼 수도 있다. 한 데이터가 여러 곳에 사용되거나 로직을 구현할 때 필요하다. var: ..
[2024 ROS 스터디] 민경서 #4주차 - SLAM과 NAVIGATION https://www.youtube.com/playlist?list=PLX-Ur4rl2-qxGXUo_odjVjv7eqN-Hmuek 2024 ROS 스터디 4주차 www.youtube.com 4주차 공부한 내용을 작성해보려고 한다. Chapter11 에서는 SLAM과 내비게이션에 대해 설명한다. 용어 정리 SLAM : Simultaneous Localization And Mapping, 동시적 위치 추정 및 지도 작성 Navigation : 차량 자동 항법 장치 1. 길 찾기 1) 위치 : 로봇의 위치 계측, 추정하는 기능 - GPS - Indoor Positioning Sensor(Landmark, Indoore GPS, WiFi SLAM, Beacon) - 추측 항법 - 데드레커닝 계산(선속도, 각속도..
[2024 ROS 스터디]이준호 #4주차 - SLAM + 네비게이션 ROS 4주차 스터디 https://www.youtube.com/playlist?list=PLX-Ur4rl2-qxGXUo_odjVjv7eqN-Hmuek 2024 ROS 스터디 4주차 www.youtube.com SLAM - Simultaneous Localization And Mapping : 동시적 위치 추정 및 지도 작성 Navigation : 차량 자동 항법 장치 길찾기에 필요한 4가지 위치 : 로봇의 위치 계측/추정 하는 기능 센싱: 벽, 물체 등의 장애물의 계측하는 기능 지도: 길과 장애물 정보가 담긴 지도 경로: 목적지까지 최적 경로를 계산하고 주행하는 기능 Gmapping OpenSLAM에 공개된 SLAM 의 한 종류, ROS에서 패키지로 제공 TurtleBot3 https://emanual..
[2024 ROS 스터디]정주광 #4주차 -SLAM과 내비게이션 Chapter 11) SLAM(Simultneous Localization And Mapping) & 내비게이션 SLAM : 동시적 위치 추정 및 지도 작성 Navigation : 차량 자동 항법 장치 길을 찾기위한 필요요소 - 위치 : 로봇의 위치 계측/추정하는 기능 - 센싱 : 벽, 물체 등의 장애물의 계측하는 기능 - 지도 : 길과 장애물 정보가 담긴 지도 - 경로 : 목적지까지 최적 경로를 계산하고 주행하는 기능 Gmapping (ROS에서 가장 많이사용되는 패키지) ROS 구동하기 (강의자료 참고) 1. 마스터 실행 - $roscore 2. 터틀봇 및 센서 구동 >> 라이다로부터 2차원 정보를 받으며 실질적으로 지도를 작성하는 부분은 컴퓨터에서 메시지를 받아서 작성한다. 로봇을 구동시키면 센서노..
[2024 ROS 스터디] 안선영 #4주차 - ROS 기본 프로그래밍 https://www.youtube.com/watch?v=067HSmDvXdE&list=PLX-Ur4rl2-qxGXUo_odjVjv7eqN-Hmuek&index=1 4주차에는 위 강의들을 보고 진행을 하였다. 4주차 강의는 SLAM과 내비게이션 에 대한 내용이다. SLAM과 내비게이션 1.길 찾기에 필요한 것 위치 : 로봇의 위치 계측하는 기능 GPS Indoor Positioning Sensor (Landmark, Indoor GPS, WiFi SLAM, Beacon) 추측 항법 (양 바퀴 축의 회전 값 이용) 데드레커닝 계산 (선속도, 각속도) Runge-Kutta 공식 센싱 : 벽, 물체 등 장애물 계측하는 기능 거리센서 (LRF, 초음파센서, 적외선 거리센서) 비전센서 (스테레오 카메라, 모노 카..
[2024 ROS 스터디] 손희문 #4주차 - SLAM & Navigation 자율주행을 구현하는데 있어서 차량은 자신의 위치를 매우 '정확히' 알아내야 한다. 자신의 위치를 알아야 '길'을 찾을 수 있기 때문이다. 길 찾기에 있어 필요한 4가지 요소를 강의에서 소개하고 있다. 1.위치: 로봇의 위치 계측/추정하는 기능 2.센싱: 벽, 물체 등의 장애물의 계측하는 기능 3.지도: 길과 장애물 정보가 담긴 지도 4.경로: 목적지까지 최적 경로를 계산하고 주행하는 기능 위 4가지를 요소를 ROS 패키지나 메시지를 통해 구현해야 한다. 각각의 요소를 순서대로 자세히 살펴보자. 1. 위치 : 관련 기술들 1.1. GPS: 로봇의 위치 계측 / 추정하는 기능 단점 : 기본적으로 오차가 존재, 날씨영향, 터널에서 x, 빌딩 숲 사이(난반사) 1.2. Indoor Positioning Sens..
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