FOSCAR-(Autonomous Driving) (163) 썸네일형 리스트형 [2023 ROS 스터디] 변준형 #2주차 - ROS의 컨셉, 명령어, 도구 Node 최소 단위의 실행가능한 프로세서를 가리키는 용어로써 하나의 실행 가능한 프로그램. 각 노드는 메시지 통신으로 데이터를 주고 받는다. Package 하나 이상의 노드, 노드 실행을 위한 정보 등을 묶어 놓은 것. Message 메시지를 통해 노드간의 데이터를 주고받게 된다. 메시지는 integer, floating point, boolean 과 같은 변수형태이다. 메시지는 간단한 데이터 구조 및 메시지들의 배열과 같은 구조도 사용할 수 있다. Topic * 단뱡향의 연속성 통신 Service * 양방향의 일회성 통신 Action * Service와 유사하지만, 중간의 피드백이 있다는 차이가 존재 ROS 핵심 명령어 * roscd : 지정한 ROS 패키지의 디렉토리로 이동 * roscore : ma.. [2023 ROS 스터디] 선병범 #2주차 - ROS 용어 및 도구 chapter 4 ROS 용어정리 1. Node 최소 단위의 실행 가능한 프로세서를 가리키는 용어로써 하나의 실행 가능한 프로그 램으로 생각하면 된다. ROS에서는 최소한의 실행단위로 프로그램을 나누어 작업하게 된다. 2. Package 하나 이상의 노드, 노드 실행을 위한 정보 등을 묶어 놓은 것. 또한, 패키지의 묶음 을 메타 패키지라 하여 따로 분리한다. 3. Message 메시지를 통해 노드 간의 데이터를 주고받게 된다. 메시지는 integer, floating point, boolean와 같은 변수 형태이다. 또한, 메시지 안에 메시지를 품고 있는 간단 한 데이터 구조 및 메시지들의 배열과 같은 구조도 사용할 수 있다. 4. Message의 통신방식 Topic 단방향 연속적 publisher->.. [2023 ROS 스터디] 신의석 #2주차 - ROS의 중요컨셉, 명령어, 도구 2주차 스터디에선 ROS의 기본을 배우고 간단한(?) 실습을 해봤습니다. *출처 ROS 강의 https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_VIFtFAxSke2NG_DumVZPgw ROS 강의 pdf 자료 https://github.com/robotpilot/ros-seminar chapter 4. ROS의 중요콘셉트 무엇이든 공부하는 데 있어서 용어들을 알아볼 필요가 있습니다. 기본용어 1. Node: 최소 단위의 실행 가능한 프로세서(프로그램), 각 노드는 메시지 통신으로 데이터를 주고받습니다. 2. Package: 하나 이상의 노드 혹은 노드 정보를 묶어 놓은 것, n개의 노드를 하나의 목적으로 묶었을 때, 실질적인 서비스를 제공할 수 있습니다. 3. Me.. [2023 ROS 스터디] 조성준 #2주차 - ROS 명령어 및 도구 이번 주차 과제는 4강 ROS의 중요컨셉, 5강 ROS 명령어, 6강 ROS도구를 듣고 공부하는 것이다. 시작을 활기차게 시작해야겠다. Chapter 4. ROS의 중요컨셉 이번 강의에서는 ROS의 주요 개념(용어)들과 Message 통신의 개념들에 대해 배웠다. Node : 최소 단위의 실행 가능한 프로세서를 가리키는 용어로 하나의 실행가능한 프로그램을 말한다. ROS에서는 최소한의 실행단위로 프로그램을 나누어 작업하게 되며, 각 노드는 메시지 통신으로 데이터를 주고받게 된다. Package : 하나 이상의 노드, 노드 실행을 위한 정보 등을 묶어 놓은 것으로, 패키지의 묶음은 메타 패키지라고 하여 따로 분리한다. Message : 메시지를 통해 노드 간의 데이터의 송, 수신을 하게 된다. RAW 데이.. [2023 ROS 스터디] 조현준 #2주차 - ROS의 컨셉, 명령어, 도구 이번주에는 ROS강의의 Chapter 4~6을 공부했다. CHAPTER 4 Chapter 4에서는 ROS의 중요 컨셉에 대하여 설명하고 특히 그 중에서도 통신방법에 대하여 많은 설명이 있었다. ROS의 핵심 용어 컨셉 Node 노드는 ROS에서 최소단위의 실행가능한 프로세서(?라고 설명하는데 프로그램도 맞는말같다) ROS에서 최소 실행단위로 프로그램을 나누어 작업하게 한다. 이로인해 단위테스트가 훨씬 용이하다는 장점이 있다. Package 하나 이상의 노드의 묶음 노드의 실행을 위한 환경변수같은 정보들을 묶어 놓은 것 패키지의 묶음은 메타 패키지라고 한다. Message ROS에서는 메시지 통신을 통해 노드간의 데이터를 주고 받게 된다. 메시지의 자료형은 Int, Float, Boolean과 같은 변수의.. [2023 ROS 스터디] 최지웅 #2주차 - ROS 용어 2주차 ROS 스터디 Chapter4. ROS의 중요 컨셉 * ROS 용어 정리! 1) Node - 최소 단위의 실행 가능한 프로세서. ex) 안면 인식를 해서 출입문을 여는 보안시스템에서 얼굴을 인식하는 노드, 각각의 필터로 보안 검사하는 각각의 노드로 나눠진다. 장점: 자신에게 필요한 일부분의 노드들을 가져다 쓸 수 있다. 프로그램을 노드들로 잘게 쪼개서 가져다 쓸 수 있다. 각각의 노드가 개별적이기에 서로 연동해줘야 된다. 이것이 메시지 통신이다 2) Package: 하나 이상의 노드, 노드 실행을 위해 정보를 묶어 놓은 것. 위의 보안시스템에서 각각의 노드를 묶어서 보안검사를 할 수 있게 된 것이 패키지다. (한개의 패키지 안에 최소 2~3개의 노드) 3) Message: 메시지를 통해 각각의 노.. [2023 ROS 스터디] 이은선 #2주차 - ROS 기초 다지기 ROS 용어 정리Node 최소 단위의 실행 가능한 프로세서를 가리키는 용어로써 하나의 실행 가능한 프로그램으로 생각하면 된다. ROS에서는 최소한의 실행단위로 프로그램을 나누어 작업하게 된다. 각 노드는 메시지 통신으로 데이터를 주고 받는다. Node 별로 프로그램을 짜면 각각의 기능별로 유닛 테스트를 행할 수 있고, 내가 짜고자 하는 로직에 집중할 수 있다는 장점이 있다. Package하나 이상의 노드, 노드 실행을 위한 정보 등을 묶어 놓은 것. 또한, 패키지의 묶음을 메타 패키지라 하여 따로 분리한다. Message메시지를 통해 노드 간의 데이터를 주고받게 된다. 메시지는 integer, floating point, boolean와 같은 변수 형태이다. 또한, 메시지 안에 메시지를 품고 있는 간단한.. [2023 ROS 스터디] 홍선재 #2주차 - ROS 이번에는 ros를 활용하는 시간이라고 생각했다. 설치를 완료하면 진짜 공부가 시작된다고 할 수 있다. 하지만 이번에도 오류가 없을거라고 생각했던건 나의 착각이었다. 챕터 4,5까지는 그냥 이론이라 맘 편히 들었다. 명령어를 사용하는 챕터 6의 실습에서 막혔다. $ rosrun uvc_camera uvc_camera_node 를 쳤지만 어딘가 이상하다는 것을 깨닫고 바로 구글링을 해봤다. (ros 스터디를 하면서 오류가 생기는 코드를 바로 구글에 치는 것이 일상화가 된 것 같다.) 그 문제는 https://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=angelkim88&logNo=221631642641 [ROS Melodic] USB-CAM & UVC CAMERA #[rospack] Er.. 이전 1 ··· 14 15 16 17 18 19 20 21 다음
