FOSCAR-(Autonomous Driving) (163) 썸네일형 리스트형 [2024 ROS 스터디] 유민아 #2주차 <ROS 도구, 명령어> rviz rviz 는 데이터 정보를 내가 이해하기 쉽게 '시각화' 해주는 도구 이다. 따라서 어떤 색깔 어떤 형태로 데이터 정보를 처리할지 선택할 수 있다. 매사 구글링 해보면서 원하는 형태로 만들면 될 것 같다. 1) 원하는 디스플레이 추가하기. 아래 그림의 add 버튼을 누른다. 사실 논외의 말이지만.. 나는 mac os 가 host 이고, 우분투20.04 를 vm 으로 불러서 사용하고 있다. 가상환경에서 rviz 로 여러가지 해보려고 크롬을 설치하려고 했지만 패키지 의존성 문제가 있었다. 그래서 sudo apt-get install 이렇게 해봤지만 이미 설치되어 있다는 것이다. 문제는 아키텍쳐를 나타내는 amd64 였다. 가상환경이라서 나는 aarch64 였기 때문에 패키지를 사용할 수 없었던 것이.. [2024 ROS 스터디] 정주광 #2주차 - ROS 명령어 및 도구 Chapter 4) ROS의 중요컨셉 ROS 용어 정리 • Node : 최소 단위의 실행 가능한 프로세서. 하나의 실행 가능한 프로그램 • Package : 하나 이상의 노드를 묶어 놓아 실행을 위한 정보를 묶어 놓은 것 • Message : 메시지를 통해 노드간의 데이터를 주고 받음 다양한 메시지 방식이 있으며 대표적으로 Topic, Service, Action • Publisher : 메시지를 보내는 주체 • Subseriber : 메시지를 받는 주체 • Topic : 단방향 메시지 통신 방식으로 1:1, 1:N, N:N, N:1 통신 가능(연속성) • Service : 양방향 메시지 통신(일회성) • Action: Service 방식과 비슷하나 중간결과가 전달되는 피드백이 존재 복잡하거나 수행시간이.. [2024 ROS 스터디] 이하람 #2주차 - ROS 명령어 및 도구 ROS에 사용되는 용어 Node: ROS에서 실행되는 최소 단위의 프로세스이며, 하나의 프로그램이 하나의 노드라고 생각할 수 있다. Package: 여러 노드와 노드 실행을 위한 정보를 묶어 놓은 것이다. Message: 메세지를 통해 노드간의 데이터를 주고받게 된다.Integer, Float와 같은 변수형 메세지부터 메세지 안에 여러 메세지를 조합하여 이미지, 라이다 등의 정보를 저장한 구조를 사용할 수도 있다. Topic: 토픽을 방송하는 Publisher, 토픽을 받아들이는 Subscriber의 구조로 이루어져 있으며, ROS에서의 주된 통신 방법이다. 1:1 통신도 가능하며, 필요에 따라서 1:N, N:1, N:N 통신도 모두 가능하다. Service: 서버와 클라이언트의 구조로 되어 있으며, 클.. [2024 ROS 스터디] 박재훈 #2주차 - ROS 명령어 및 도구 다음 강의를 요약한 글입니다. https://youtube.com/playlist?list=PLX-Ur4rl2-qwNB3cD5UAGo-RPe5IBw1pu&feature=shared 2024 ROS 스터디 2주차 www.youtube.com ROS 용어 정리 Master: 노드와 노드 사이의 연결하고 네임서버, 통신을 서포트 합니다. roscore를 통해 실행합니다. Node: 실행되는 최소 단위의 프로세서로 하나의 목적에 하나의 노드를 개발하는 것이 일반적입니다. Package: ROS를 구성하는 기본 단위로 하나 이상의 노드를 포함하거나 다른 패키지의 노드를 실행하기 위한 설정 파일을 포함합니다. Message: 노드간 데이터를 주고 받기위해 사용합니다. Publish: 토픽의 내용을 메시지 형태로 송.. [2024 ROS 스터디] 정성진 #2주차 - ROS 명령어 및 도구 2주차 스터디 내용으로 3개의 강의 chapter 4. ROS의 중요컨셉, chapter 5. ROS 명령어, chapter 6. ROS 도구를 수강하였다. https://youtube.com/playlist?list=PLX-Ur4rl2-qwNB3cD5UAGo-RPe5IBw1pu&feature=shared 2024 ROS 스터디 2주차 www.youtube.com [chapter 4 ROS의 중요 컨셉] -ROS 용어- Node - 최소 단위의 실행 가능한 프로세서를 말한다. Package - 하나 이상의 노드, 노드 실행을 위한 정보 등을 묶어 놓은 것을 말한다. Message - 메시지를 이용하여 노드간의 데이터를 주고 받는다. Topic - 단방향, 연속성을 가진 통신 방법 중 하나.(1:1 통신 .. [2024 ROS 스터디] 민경서 #2주차 - ROS 명령어 및 도구 https://www.youtube.com/playlist?list=PLX-Ur4rl2-qwNB3cD5UAGo-RPe5IBw1pu 2024 ROS 스터디 2주차 www.youtube.com 2주차 공부한 내용을 작성해보려고 한다. Chapter4 에서는 ROS 의 중요컨셉에 대해 설명한다. 1. ROS 용어 - Node : 최소 단위의 실행 가능한 프로세서. 각 노드는 메시지 통신으로 데이터를 주고 받음. - Package : 하나 이상의 노드, 노드 실행을 위한 정보 등을 묶어 놓은 것. - Message : 메시지를 통해 노드간의 데이터를 주고받게 됨. (integer, float, point 등) - Topic : 단방향, 연속성을 가진 통신방법 중 하나 - Publisher : 메시지를 보냄. -.. [2024 ROS 스터디] 이준호 #2주차 - ROS 명령어 및 도구 ROS 2주차 스터디 https://youtube.com/playlist?list=PLX-Ur4rl2-qwNB3cD5UAGo-RPe5IBw1pu&feature=shared 2024 ROS 스터디 2주차 www.youtube.com ROS 용어 Node : 최소 단위의 실행 가능한 프로세서 (하나의 실행 가능한 프로그램) Package : 하나 이상의 노드, 노드 실행을 위한 정보 등을 묶어 놓은 것 Message : 메세지를 통해 노드간의 데이터를 주고 받게 된다. Publisher → (Topic) → Subscriber Topic에 대해 1:1의 Publisher Subscriber 통신도 가능하며, 목적에 따라서 1:N, N:1, N:N 통신도 가능하다. Action, Action server, A.. [2024 ROS 스터디] 성창엽 #2주차 - ROS 명령어 및 도구 ROS Courses (한국어) https://github.com/robotpilot/ros-seminar www.youtube.com 이 글은 ROBOTIS OpenSourceTeam의 ROS Courses 강의를 보고 정리한 글이다. 이번 주에는 Chapter 4, 5, 6에 대해 공부해 보았다. ROS 용어 정리 Node 최소 단위의 실행 가능한 프로세서를 가리키는 용어로 하나의 실행 가능한 프로그램 Package 하나 이상의 노드, 노드 실행을 위한 정보 등을 묶어 놓은 것 Message 노드간의 데이터를 주고받는 형식 Topic 단뱡향의 연속성 통신 Service 양방향의 일회성 통신 Action Service와 유사하지만, 중간의 피드백이 있다는 차이가 존재 ROS 도구 RViz - ROS의 .. 이전 1 ··· 3 4 5 6 7 8 9 ··· 21 다음
