FOSCAR-(Autonomous Driving)/ROS 스터디 (116) 썸네일형 리스트형 [2024 ROS 스터디] 박재훈 #2주차 - ROS 명령어 및 도구 다음 강의를 요약한 글입니다. https://youtube.com/playlist?list=PLX-Ur4rl2-qwNB3cD5UAGo-RPe5IBw1pu&feature=shared 2024 ROS 스터디 2주차 www.youtube.com ROS 용어 정리 Master: 노드와 노드 사이의 연결하고 네임서버, 통신을 서포트 합니다. roscore를 통해 실행합니다. Node: 실행되는 최소 단위의 프로세서로 하나의 목적에 하나의 노드를 개발하는 것이 일반적입니다. Package: ROS를 구성하는 기본 단위로 하나 이상의 노드를 포함하거나 다른 패키지의 노드를 실행하기 위한 설정 파일을 포함합니다. Message: 노드간 데이터를 주고 받기위해 사용합니다. Publish: 토픽의 내용을 메시지 형태로 송.. [2024 ROS 스터디] 정성진 #2주차 - ROS 명령어 및 도구 2주차 스터디 내용으로 3개의 강의 chapter 4. ROS의 중요컨셉, chapter 5. ROS 명령어, chapter 6. ROS 도구를 수강하였다. https://youtube.com/playlist?list=PLX-Ur4rl2-qwNB3cD5UAGo-RPe5IBw1pu&feature=shared 2024 ROS 스터디 2주차 www.youtube.com [chapter 4 ROS의 중요 컨셉] -ROS 용어- Node - 최소 단위의 실행 가능한 프로세서를 말한다. Package - 하나 이상의 노드, 노드 실행을 위한 정보 등을 묶어 놓은 것을 말한다. Message - 메시지를 이용하여 노드간의 데이터를 주고 받는다. Topic - 단방향, 연속성을 가진 통신 방법 중 하나.(1:1 통신 .. [2024 ROS 스터디] 민경서 #2주차 - ROS 명령어 및 도구 https://www.youtube.com/playlist?list=PLX-Ur4rl2-qwNB3cD5UAGo-RPe5IBw1pu 2024 ROS 스터디 2주차 www.youtube.com 2주차 공부한 내용을 작성해보려고 한다. Chapter4 에서는 ROS 의 중요컨셉에 대해 설명한다. 1. ROS 용어 - Node : 최소 단위의 실행 가능한 프로세서. 각 노드는 메시지 통신으로 데이터를 주고 받음. - Package : 하나 이상의 노드, 노드 실행을 위한 정보 등을 묶어 놓은 것. - Message : 메시지를 통해 노드간의 데이터를 주고받게 됨. (integer, float, point 등) - Topic : 단방향, 연속성을 가진 통신방법 중 하나 - Publisher : 메시지를 보냄. -.. [2024 ROS 스터디] 이준호 #2주차 - ROS 명령어 및 도구 ROS 2주차 스터디 https://youtube.com/playlist?list=PLX-Ur4rl2-qwNB3cD5UAGo-RPe5IBw1pu&feature=shared 2024 ROS 스터디 2주차 www.youtube.com ROS 용어 Node : 최소 단위의 실행 가능한 프로세서 (하나의 실행 가능한 프로그램) Package : 하나 이상의 노드, 노드 실행을 위한 정보 등을 묶어 놓은 것 Message : 메세지를 통해 노드간의 데이터를 주고 받게 된다. Publisher → (Topic) → Subscriber Topic에 대해 1:1의 Publisher Subscriber 통신도 가능하며, 목적에 따라서 1:N, N:1, N:N 통신도 가능하다. Action, Action server, A.. [2024 ROS 스터디] 성창엽 #2주차 - ROS 명령어 및 도구 ROS Courses (한국어) https://github.com/robotpilot/ros-seminar www.youtube.com 이 글은 ROBOTIS OpenSourceTeam의 ROS Courses 강의를 보고 정리한 글이다. 이번 주에는 Chapter 4, 5, 6에 대해 공부해 보았다. ROS 용어 정리 Node 최소 단위의 실행 가능한 프로세서를 가리키는 용어로 하나의 실행 가능한 프로그램 Package 하나 이상의 노드, 노드 실행을 위한 정보 등을 묶어 놓은 것 Message 노드간의 데이터를 주고받는 형식 Topic 단뱡향의 연속성 통신 Service 양방향의 일회성 통신 Action Service와 유사하지만, 중간의 피드백이 있다는 차이가 존재 ROS 도구 RViz - ROS의 .. [2024 ROS 스터디] 변수양 #2주차 - ROS 명령어 및 도구 https://youtube.com/playlist?list=PLX-Ur4rl2-qwNB3cD5UAGo-RPe5IBw1pu&feature=shared 2024 ROS 스터디 2주차 www.youtube.com ROS 강의Chapter4. ROS의 중요 컨셉 1) ROS 용어 정리 - Node: 최소 단위의 실행 가능한 프로세서(하나의 실행 가능한 프로그램) - Package: 하나 이상의 노드, 노드 실행을 위한 정보등을 묶어 놓은 것 - Message: 노드간의 데이터를 주고 받도록 하는 것, integer/floating/point/boolean 과 같은 변수 형태로 존 - Topic: 노드들 간에 통신을 할 수 있는 채널(두 프로그램 간에 어떤 통신이 발생하고, 어떤 메시지를 주고 받게 되는 경로 .. [2024 ROS 스터디] 안선영 #2주차 - ROS 명령어 및 도구 https://youtube.com/playlist?list=PLX-Ur4rl2-qwNB3cD5UAGo-RPe5IBw1pu&feature=shared 2024 ROS 스터디 2주차 www.youtube.com 2주차에는 위 강의들을 보고 진행을 하였다. 2주차 강의들은 Chapter4. ROS의 중요컨셉, Chapter5. ROS 명령어, Chapter6. ROS 도구로 이루어져 있다 Chapter4. ROS의 중요컨셉 1. ROS 용어 Node : 최소 단위의 실행 가능한 프로세서. 각 노드는 메시지 통신으로 데이터를 주고 받는다. Package : 하나 이상의 노드, 노드 실행을 위한 정보 등을 묶어 놓은 것. Message : 메시지를 통해 노드간의 데이터를 주고받게 된다. (형태 : integer.. [2024 ROS 스터디] 이하람 #1주차 - ROS 소개 및 설치하기 Chapter1. 로봇 소프트웨어 플랫폼 소프트웨어 플랫폼이 가져온 변화 하드웨어 인터페이스 통합 하드웨어 추상화 및 모듈화 가격 감소 및 성능 상승 하드웨어, 운영체제, 애플리케이션 분리 사용자 수요에 맞는 서비스에 집중 유저 증가로 인한 플랫폼의 생태계 생성 로봇 소프트웨어 플랫폼의 종류 갈라파고스 오픈소스 클로즈드 소스 Chapter2. 로봇 운영체제 ROS ROS의 특징 메타 운영체제 통신 기능 로봇 관련 다양한 기능 다양한 개발 도구 Chapter3. ROS 개발환경 구축 사용하고자 하는 환경(Enviroment) 설정 먼저 사용하고자 하는 편집기, 터미널과 같이 사용하고자 하는 기본 환경을 구비하는 것이 좋다. 이후에는 ROS를 사용할 때 편한 단축 명령어를 사용할 수 있다. ROS 강의에도 .. 이전 1 2 3 4 5 6 7 ··· 15 다음
