FOSCAR-(Autonomous Driving)/ROS 스터디 (118) 썸네일형 리스트형 [2023 ROS 스터디] 김예진 #2주차 - ROS 용어 및 도구 2주차에는 여러가지 ROS의 기본을 쌓는 시간이 되었다. 먼저 ROS프로그램을 사용할 때 필수적인 용어 들과 프로그램의 구현 과정을 알 수 있었다. 강의를 요약하자면 Node : 최소단위의 실행 가능한 프로세서를 가리키는 용어로써 하나의 실행 가능한 프로그램으로 생각하면 된다. ROS에서는 최소한의 실행단위로 프로그램을 나누어 작업하게 된다. 각 노드는 메시지 통신으로 데이터를 주고 받는다. Package : 하나 이상의 노드, 노드 실행을 위한 정보 등을 묶어 놓은 것. 또한 패키지 묶음을 메타패키지라 하여 따로 분리한다. Message : 메시지를 통해 노드 간의 데이터를 주고받게 된다. 메시지는 integer, floating, point, boolean와 같은 변수형태이다. 또한 메시지 안에 메시.. [2023 ROS 스터디] 정혁제 #2주차 - ROS 용어 및 기초 들어가며 저번주에 말한 새 노트북이 왔는데, 이게 최신 노트북이라 ubuntu 18.04 설치하는데 이틀이 꼬박 걸렸다. 구글링하면 뭔 놈의 호환이 안된다고 해서 사알짝 후회는 했지만, 그래도 왠만치는 다 해결했다..!! 하지만 아직까지 블루투스 드라이버랑 화면밝기조절은 해결하지 못했다.. 다음주에는 "들어가며" 부분에서 이거 해결했다고 쓸 수 있었으면 좋겠다. 이번 강의는 대회준비하면서 헷갈렸던 이론을 다듬기 너무 좋은 시간이였다!! 그리고 강사분 너무 수업 잘하셔서 듣기 너무 좋다..ㅠ 그러면 한번 맛깔나게 블로그 시작해보자! CHAPTER 4. -ROS의 기본 용어!- Node - 최소단위의 실행 가능한 프로세서를 가리키는 용어. ROS에서는 최소한의 실행단위로 프로그램을 나누어 작업하게 된다. 각.. [2023 ROS 스터디] 안수빈 #2주차 - ROS 도구 ROS 용어에 대해 알아보자! ROS Courses (한국어) - YouTube ROS Courses (한국어) https://github.com/robotpilot/ros-seminar www.youtube.com 위의 링크에 들어가면 챕터 별로 강의를 볼 수 있다. 지난 주에 이어 이번 주에는 Chapter 4, 5, 6을 보고 공부하였다. 이번에 Chapter 6에서 실습을 하는데 에러들도 많이 뜨고 어렵게 성공해내어 실습을 중심으로 정리해보았다.. (이론 위주인 Chapter 4, 5는 개인 블로그에 정리해두었다.) Chpater 06. ROS 도구 Command-Line Tools GUI 없이 ROS에서 제공되는 명령어로만 로봇 억세스 및 거의 모든 ROS 기능을 소화 RViz (ROS Visu.. [2023 ROS 스터디] 변준형 #2주차 - ROS의 컨셉, 명령어, 도구 Node 최소 단위의 실행가능한 프로세서를 가리키는 용어로써 하나의 실행 가능한 프로그램. 각 노드는 메시지 통신으로 데이터를 주고 받는다. Package 하나 이상의 노드, 노드 실행을 위한 정보 등을 묶어 놓은 것. Message 메시지를 통해 노드간의 데이터를 주고받게 된다. 메시지는 integer, floating point, boolean 과 같은 변수형태이다. 메시지는 간단한 데이터 구조 및 메시지들의 배열과 같은 구조도 사용할 수 있다. Topic * 단뱡향의 연속성 통신 Service * 양방향의 일회성 통신 Action * Service와 유사하지만, 중간의 피드백이 있다는 차이가 존재 ROS 핵심 명령어 * roscd : 지정한 ROS 패키지의 디렉토리로 이동 * roscore : ma.. [2023 ROS 스터디] 선병범 #2주차 - ROS 용어 및 도구 chapter 4 ROS 용어정리 1. Node 최소 단위의 실행 가능한 프로세서를 가리키는 용어로써 하나의 실행 가능한 프로그 램으로 생각하면 된다. ROS에서는 최소한의 실행단위로 프로그램을 나누어 작업하게 된다. 2. Package 하나 이상의 노드, 노드 실행을 위한 정보 등을 묶어 놓은 것. 또한, 패키지의 묶음 을 메타 패키지라 하여 따로 분리한다. 3. Message 메시지를 통해 노드 간의 데이터를 주고받게 된다. 메시지는 integer, floating point, boolean와 같은 변수 형태이다. 또한, 메시지 안에 메시지를 품고 있는 간단 한 데이터 구조 및 메시지들의 배열과 같은 구조도 사용할 수 있다. 4. Message의 통신방식 Topic 단방향 연속적 publisher->.. [2023 ROS 스터디] 신의석 #2주차 - ROS의 중요컨셉, 명령어, 도구 2주차 스터디에선 ROS의 기본을 배우고 간단한(?) 실습을 해봤습니다. *출처 ROS 강의 https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_VIFtFAxSke2NG_DumVZPgw ROS 강의 pdf 자료 https://github.com/robotpilot/ros-seminar chapter 4. ROS의 중요콘셉트 무엇이든 공부하는 데 있어서 용어들을 알아볼 필요가 있습니다. 기본용어 1. Node: 최소 단위의 실행 가능한 프로세서(프로그램), 각 노드는 메시지 통신으로 데이터를 주고받습니다. 2. Package: 하나 이상의 노드 혹은 노드 정보를 묶어 놓은 것, n개의 노드를 하나의 목적으로 묶었을 때, 실질적인 서비스를 제공할 수 있습니다. 3. Me.. [2023 ROS 스터디] 조성준 #2주차 - ROS 명령어 및 도구 이번 주차 과제는 4강 ROS의 중요컨셉, 5강 ROS 명령어, 6강 ROS도구를 듣고 공부하는 것이다. 시작을 활기차게 시작해야겠다. Chapter 4. ROS의 중요컨셉 이번 강의에서는 ROS의 주요 개념(용어)들과 Message 통신의 개념들에 대해 배웠다. Node : 최소 단위의 실행 가능한 프로세서를 가리키는 용어로 하나의 실행가능한 프로그램을 말한다. ROS에서는 최소한의 실행단위로 프로그램을 나누어 작업하게 되며, 각 노드는 메시지 통신으로 데이터를 주고받게 된다. Package : 하나 이상의 노드, 노드 실행을 위한 정보 등을 묶어 놓은 것으로, 패키지의 묶음은 메타 패키지라고 하여 따로 분리한다. Message : 메시지를 통해 노드 간의 데이터의 송, 수신을 하게 된다. RAW 데이.. [2023 ROS 스터디] 조현준 #2주차 - ROS의 컨셉, 명령어, 도구 이번주에는 ROS강의의 Chapter 4~6을 공부했다. CHAPTER 4 Chapter 4에서는 ROS의 중요 컨셉에 대하여 설명하고 특히 그 중에서도 통신방법에 대하여 많은 설명이 있었다. ROS의 핵심 용어 컨셉 Node 노드는 ROS에서 최소단위의 실행가능한 프로세서(?라고 설명하는데 프로그램도 맞는말같다) ROS에서 최소 실행단위로 프로그램을 나누어 작업하게 한다. 이로인해 단위테스트가 훨씬 용이하다는 장점이 있다. Package 하나 이상의 노드의 묶음 노드의 실행을 위한 환경변수같은 정보들을 묶어 놓은 것 패키지의 묶음은 메타 패키지라고 한다. Message ROS에서는 메시지 통신을 통해 노드간의 데이터를 주고 받게 된다. 메시지의 자료형은 Int, Float, Boolean과 같은 변수의.. 이전 1 ··· 8 9 10 11 12 13 14 15 다음
