본문 바로가기
반응형

전체 글

 (556)
[2023 ROS 스터디] 성동현 #1주차 - ROS에 대해 알아보자 1주차에 듣게된 ROS관련 영상 중 chapter 1,2는 ROS라는 프로그램에 관련된 배경 지식에 대한 영상이었다. 해당 영상을 통해 다양한 지식을 얻게 되었으며 그 중 플랫폼에 대한 내용이 내 관심을 사로잡았다. ROS라는 프로그램을 알지 못하는 나에게 스마트폰, 컴퓨터의 생태계가 형성되었던 과정과 로봇 플랫폼의 현재 과정을 비교하며 앞으로의 로봇 시장을 예측하는 영상 내용은 ROS에 대해 더 많은 흥미를 이끌어내기에 충분히 매력적인 포인트였다. 그렇게 chapter 3인 ROS 개발 환경 구축을 본격적으로 시작함과 동시에 수많은 오류가 나기 시작하였다. terminal창이 열리지 않던 것이었다. 그래서 terminal 창을 열기 위해 검색을 통해 방법을 찾기 시작하였고 ubuntu 앱중 xterm이..
[2023 ROS 스터디] 이은선 #1주차 - ROS에 대해 알아보자 1. 로봇 소프트웨어 플랫폼 플랫폼의 구성 요소 생태계 4대 요소 : 하드웨어 모듈 + 운영체제 + 앱(서비스) + 유저 보이지 않는 생태계 속의 분업이 가능하다. 로봇 분야도 동일하다. 소프트웨어 플랫폼이 가져온 변화 하드웨어 인터페이스가 통합되며, 하드웨어가 추상화 규격화 모듈화되었다. 이에 가격이 내려가고 성능은 올라갔으며, 하드웨어와 운영체제, 애플리케이션이 분리되었다. 또, 사용자 수요에 맞는 서비스에 집중되었으며, 유저가 증가하고 구매와 피드백, 새로운 생태계의 선환 구조가 형성되었다. 주요 로봇 운영체제 로봇 소프트웨어 플랫폼이 가져온 변화 하드웨어 지식이 없어도 운영 프로그램 작성이 가능하다. 이에 따라 다른 분야에서 ROBOTIS 분야로 진입이 쉽게 가능해졌다. 2. 로봇 운영체제 ROS..
[2023 ROS 스터디] 주승근 #1주차 - ROS 입문 저번 0주차 과제로 ubuntu 설치를 완료하였다. 이번 1주차 과제로 ROS를 ubuntu에 설치하고 turtlesim 을 통해 설치 여부를 확인해보고자 한다. https://www.youtube.com/watch?v=mRR-3GqVlIU 위의 강의자료를 참고하여 처음에는 ROS 공식홈페이지를 통해 설치하고 싶은 욕심이 있었으나, 마주하게 되는 수많은 에러들.. 결국 ROS 공식홈페이지를 통한 설치는 좀 더 실력을 키운후에 다시 시도해보기로 하고, 한줄설치를 하기로 스스로 타협하였다. 강의에 나온 한줄설치를 ubuntu 터미널을 통해 설치해준다. 한번에 설치가 되었고, 순탄하게 진행되나 싶었지만,,, 설치 확인을 하기위한 roscore에서 첫번째 오류를 맞이하였다. 구글링을 통해 해결방법을 강구하였으나..
[2023 ROS 스터디] 박주빈 #1주차 - ROS Chapter 1. 로봇 소프트웨어 플랫폼 개인 컴퓨터와 휴대폰처럼 IT분야에서 기술적 발전을 이루려면 한 기업이 기술을 독점하는 것이 아니라 기업간 경쟁과 협업을 통해 공생해야 한다. 로봇 분야도 이러한 메커니즘으로 발전해 나가야 한다. 이를 '비지니스 에코시스템'이라고 한다. 에코시스템이 구축되면 하드웨어에 대한 지식 없이도 응용 프로그램 개발이 가능하기 때문에, 로봇틱스 분야에 더 많은 소프트웨어 인력 유입을 기대할 수 있다. 또한 개발자도 유저에게 제공할 서비스에 집중할 수 있게 된다. Chapter 2. 로봇 운영체제 ROS ROS는 에코시스템이 잘 구축되어 있는 로봇 소프트웨어 개발 프레임워크이다. ROS는 메타운영체제로 전통적인 운영체제(윈도우, 리눅스, 안드로이드)를 이용해 실행하는 시스템..
[2023 ROS 스터디] 박준석 #1주차 - ROS에 대해 알아보자 Chapter 1, 2는 초반이라서 간단하게 ROS의 필요성과 필요성이 가져올 미래, 구성과 역사에 대해서 알아보았다. ROS를 공부해야 한다는 당위성을 찾을 수 있는 좋은 내용들이다. Chapter 3부터 본격적으로 ROS 개발환경을 구축한다. 먼저 어느 버전과 호환이 되는지 잘 알아보자. 내 우분투 버전은 UBUNTU 18.04 LTS이다. 우분투 버전에 따라 ROS버전도 달라진다. 내가 원하는 ROS버전은 melodic이다. 내가 ROS를 공부하던 영상에서는 kinetic이어서 구글링을 통해 melodic 버전을 설치하는 법을 알아보았다.(https://krobot.tistory.com/entry/ROS-ubuntu-1804%EC%97%90%EC%84%9C-ROS-melodic-%EC%84%A4%E..
[2023 ROS 스터디] 윤준영 #1주차 - 개발 환경 세팅이 반이다 우분투 시작하려고 했더니 blackscreen이 뜨면서 시작이 안됐다 https://m.blog.naver.com/tinz6461/221847471472 요 분의 도움을 받고 해결해서 들어갔는데.. 또 들어가니깐 와이파이연결이 안됐다..ㅋㅋㅋ 다른분들은 다 랜선을 연결해서 어케어케하라구 했는데 내 노트북이 랜선은 연결이 안되서..힘든와중에 https://philliphong0724.tistory.com/81 이거를 발견하구 따라하니 잘 됐다 curl을 설치해야하는데 잘 안됐다..하지만 첫재줄을 복붙하고 구글링해서해결 다른문제들을 해결하려다가 source list를 잘못건드려 버렸다... 그래서 삭제하구 다시 듀얼부팅으로 해결 https://youtu.be/o9j_9hCRmms이분도움을 많이 받았다 재설치..
[2023 ROS 스터디] 안수빈 #1주차 - ROS 알아보기 ROS에 대해 알아보자! ROS Courses (한국어) - YouTube ROS Courses (한국어) https://github.com/robotpilot/ros-seminar www.youtube.com 위의 링크에 들어가면 챕터 별로 강의를 볼 수 있다. 이번 주에는 Chapter 1, 2, 3을 보고 공부하였다. Chapter 01. 로봇 소프트웨어 플랫폼 'Personal Computer(개인용 컴퓨터)' 와 'Personal Phone(개인용 핸드폰)'의 공통점은 무엇일까? - 누구나 하나쯤은 보유하고 있는 대중화된 제품 - 다양한 하드웨어의 결합이 가능한 하드웨어 모듈로 구성 - 운영 체제 + 애플리케이션 정리하자면 하드웨어 모듈 + 운영체제 + 앱(서비스) + 유저가 있어야 생태계를 이..
[2023 ROS 스터디] 변준형 #1주차 - ROS에 대해 알아보자 ROS란? Robot Operating System의 약자로 로봇을 다룰 수 있게 도와주는 메타운영체제입니다. 여기서 메타운영체제란 어플리케이셔노가 분산 컴퓨팅 자원간의 가상화 레이어로 분산 컴퓨팅 자원을 활용하여 스케줄링 및 로드, 감시, 에러 처리 등을 실행하는 시스템이라고 볼 수 있다. 즉 전통적인 운영체제가 아닌, 기존의 전통적인 운영체제를 이용하는 것이라고 볼 수 있습니다. ROS의 특징 1. 통신 인프라 * 노드 간 데이터 통신을 제공 * 통상적 미들웨어로 지칭되는 메시지 전달 인터페이스 지원 2. 로봇 관련 다양한 기능 * 로봇에 대한 표준 메시지 정의 * 다양한 라이브러리 * 센싱/인식 * 네비게이션 * 매니퓰레이션 3. 다양한 개발 도구 * 로봇 개발에 필요한 다양한 개발 도구를 제공 *..
[2023 ROS 스터디] 최지웅 #1주차 - ROS의 기본 1) 로봇 소프트웨어 플랫폼의 장점 - 하드웨어 플랫폼과의 소프트웨어 플랫폼간의 인터페이스 확립 - 하드웨어 지식없이도 응용 프로그램 작성 가능(소프트웨어 인력들이 참여가능) - 서비스에 집중 - 로봇 개발의 급속도 발전 가능 2) ROS 란? - 오픈소스 기반 로봇을 위한 운영체제 - 로봇틱스 소프트웨어 개발을 전세계 공동작업 가능하도록 생태계를 구축 - 메타운영체제이다 (이기종 디바이스 간의 통신 지원의 장점) - 통신인프라 구축, 로봇 관련 다양한 기능, 다양한 개발 도구 3) ROS 개발 환경 구축 컨트롤 창 여는 방법: ctrl + alt + t 한줄 설치를 하려고 했는데 그 이후, 창을 순서대로 열고 roscore/ rosrun turtlesim turtlesim_node/ rosrun tur..
[2023 ROS 스터디] 정혁제 #1주차 - ROS에 대해 알아보자 들어가며 강의가 총 3편이였지만, 막상 이론적인 내용 뿐이라 사실 패드에 쓰면서 공부를 더 많이 한 듯하다. 일단 리눅스의 단축키부터 하나도 모르는 상황이라, 기초적인 것들은 유튜브를 통해 배워나갔다. 출처 - https://www.youtube.com/watch?v=9_KIdQ8abH4 pwd 부터 sudo명렁어까지 필수적인 부분들을 설명해 주시는데, 아마 나빼고는 다들 아는 부분이라 생각한다... (조만간 책 한권 사서 자세한 구조까지 알아봐야겠다) Chapter 1. 이번강의는 전반적인 로봇의 현황에 대해 많이 설명해 주셨다. 처음 주제는 computer와 personal phone의 공통점 2가지이다. 1. 다양한 하드웨어의 결합이 가능한 하드웨어 모듈 2. 운영체제 + 애플리케이션 또한, Har..
[2023 ROS 스터디] 조현준 #1주차 - ROS의 개요, 설치 및 개발환경 세팅 Chapter 1. 로봇 소프트웨어 플랫폼 1강에서는 로봇 소프트웨어 플랫폼의 탄생배경과 필요성에 대해 설명한다. 산업시장에서는 ' 모듈 + OS + APP(서비스) + 유저 '의 4대 요소가 상호작용을 이루며 분업이 되고있다. 하지만 로봇분야의 기업들은 이 분업이 이루어지지 않아 대중화가 잘 되고있지 않다. 로봇 소프트웨어 플랫폼이 가져올 미래 하드웨어 플랫폼과 소프트웨어 플랫폼간의 인터페이스 확립 모듈형 하드웨어 플랫폼 확산 하드웨어에 대한 지식이 없어도 응용프로그램 작성 가능 더 많은 소프트웨어 인력들이 로보틱스 분야로 진입 가능 유저에게 제공할 서비스에 집중 가능 실 수요가 있는 서비스 제공으로 유저 계층 형성 및 피드백 가능 로봇 개발이 급속도로 발전할 수 있는 계기가 된다. Chapter 2...
[2023 ROS 스터디] 조영상 #1주차 - ROS설치 *강의 출처 : 로보티즈(표윤석님) 스터디 내용 중 혹시 틀리거나 잘못된 부분이 있을 때 정말 가감 없이 지적해주시면 부족한 제가 성장하는데 큰 도움이 될 것 같습니다. 감사합니다! 강의를 통해 굉장히 많은 이야기들을 들었지만 주된 핵심내용은 사실 얼마 되지 않았다. 우선 Chapter 1의 내용을 요약해 보자. Chapter 1 해당 Chapter의 내용을 한 문장으로 요약하자면 '앞으로 우리가 해야 할 (개인용) 로봇 개발의 방향성'이라고 할 수 있다. 미래에 대중화될 로봇을 개발하기 위한 참고서로 '개인용 컴퓨터(PC)'와 '개인용 휴대전화(PP)'를 예시로 들었다. PC와 PP가 개발된 과정처럼, 로봇 개발 역시 현재 같은 길을 걷고 있고, 앞으로도 PC와 PP의 발자취를 따라갈 것이다.라는 것이..
[2023 ROS 스터디] 임현진 #1주차 - ROS설치 ROS 설치 ROS를 설치하는 방법에는 1줄 설치 또는 수동 설치 방법이 있습니다. 강의에 나온대로 1줄에 설치하는 방법은 다음과 같았습니다. 하지만, 개발에 익숙해지면 ROS를 직접 수동으로 설치 할 줄 알아야 한다고 해서, 수동으로 직접 설치를 해보았습니다. 수동으로 설치할 경우에는 자신의 Ubuntu버전에 따라서 2가지로 나뉩니다. Ubuntun 버전이 18.04인 경우에는 ROS Melodic Morenia를 설치해야 하고, Ubuntu 버전이 20.04인 경우에는 ROS Noetic Ninjemys를 설치해야합니다. 저의 경우에는 Ubuntu가 18.04의 버전이기 때문에, ROS Melodic Morenia를 설치하였습니다. http://wiki.ros.org/melodic/Installati..
[2023 ROS 스터디] 신의석 #1주차 - ROS설치 0주차 ubuntu 설치에 이어 1주차에 ROS설치를 진행했다. 강의에서 한 줄 설치와 수동설치 둘 다 할 수 있어야 한다고 했다. 우분투와 ROS사용에 익숙하지 않은 상태에서 수동설치는 시기상조라 생각해 한 줄 설치로 진행했다. 처음 설치할 때 꽤 긴 시간이 소요돼 이렇게 간단히 성공하나 생각했다. 하지만 어김없이 겪게 되는 수많은 에러들... .... 왜.... 왜 도대체 왜 를 반복하며 해결하려 하면 할수록 늘어나는 에러들에 지쳐가던 중 내 실수가 있었다기 보단 뭔가 근본적인 문제가 있지 않을까 생각하게 됐다. 프로그램 만병통치약 껐다 켜기도 해 봤지만 어김없이 실패했다. 결국 기존 ubuntu 삭제 후 다시 설치하는 지경에 이르렀다. 다시 새롭게 시작할 때 ubuntu software update..
[2023 ROS 스터디] 조한준 #1주차 - ROS설치 우선 강의에서 한 줄 설치라고 간편하게 나와있었다. 하지만 VM Virtual Box, ubuntu의 개념에 생소했던 나는 어디다 써야 될지 몰랐다. 애꿎은 윈도우 터미널에 사용했지만 당연히 될 리가 없었다. VM Virtual Box 안에 있는 ubuntu에 돌아와 여기저기 찾아본 결과 여기에도 터미널이 있다는 것을 알아냈다. 우분투를 설치할 때 무슨 오류가 있었는지 들어갈 때마다 계속 설치 창이 나와서 그것을 해결하는데 애를 먹었다. ROS Melodic을 설치 할때 이 블로그를 참고했다. https://oo7-0310.tistory.com/80 ROS Melodic 설치하기(한줄설치) Ubuntu 버전에 따라 지원하는 ROS 버전이 다르다. Ubuntu 16.04 ROS Kinetic Ubuntu ..
[2023 ROS 스터디] 홍선재 #1주차 - ROS설치 ROS 설치할때 한줄 설치를 할 생각이었다. 하지만 강의에 있는 한줄 설치는 kinetic이고 구글에 검색해서 설치하려고 했을때는 melodic 버전이 있었다... 강의 댓글에도 둘 중 무엇을 깔아야하는지 헷갈려 하는 사람이 있어 동질감을 느꼈다. 처음에는 강의에 나오는 kinetic으로 했다가 나의 우분투 버전이 안맞다는 걸 깨닫고 선택해야했다. 우분투 버전을 바꿀지 melodic 버전을 바꿀지 울면서 다시 melodic 버전을 설치하는데 잘 안되어서 버츄얼 박스에 우분투를 완전삭제 후 하기로 했다.(설치 과정부터 엄청난 지옥이었다) kinetic / melodic 버전의 존재를 알았던건 https://robertchoi.gitbook.io/ros/install 이 링크에 있는 설명을 통해 알게됐다. ..
[2023 ROS 스터디] 김동훈 #1주차 - ROS 설치(에러 감옥에서 탈출하기) 처음 ROS를 설치할 때는 한 줄 설치가 편법인 것 같다는 생각이 들어 공식 홈페이지를 통해 설치하려고 했다. http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki We are building Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are more efficient than source-based builds and are our preferred installation method for Ubuntu. Note that there are also packages available from Ubuntu upst..
[2023 ROS 스터디] 오현민 #1주차 - ROS설치 먼저 sudo 권한을 얻기 위해 https://lieadaon.tistory.com/178 이 블로그에서 나온대로 했습니다. vi 편집기를 아마 사용하실텐데 vi 편집기 사용법 참고하시면 되겠습니다. 그리고 보통 우분투 사용자들은 터미널을 사용하기보다는 주로 터미네이터(terminator) 를 쓰는 것 같습니다. 영상에서 roscore를 켜놓고 터미널을 다시 켜서 명령어를 입력하는데 한 눈에 보이지 않으니까 좀 불편합니다. 터미네이터는 터미널을 분할할 수 있습니다. 이런식으로 한 화면에 모든 터미널이 들어오게 됩니다. 설치하시려면 터미널에 sudo apt-get install terminator 입력하시면 됩니다. 관련 단축키 * 수평 분할 : Ctrl + Shift + O * 수직 분할 : : Ctrl..
모각윙 6주차 마지막 모각윙의 날이었다. 활동 모음 - 프론트 앤드 메인 페이지, 가게페이지, 로그인/회원가입 페이지 구현 중 - 백앤드 Login/Logout/Signup 구현 완료 표상우 : https://okpyo11.tistory.com 신재혁 : https://shinba.tistory.com 우정헌 : https://blog.wookingwoo.com 성정규 : https://sjkdev.tistory.com 양나래 : https://didskfo.tistory.com
[모각코-김최홍#6주차] 프론트엔드, 백엔드 개발 계획 세우기 2 프론트엔드 저번주에 찾아놨던 템플릿을 모티브로 웹 UI를 제작하였다. 백엔드 - API 명세서 작성 https://www.notion.so/choiht/API-dc9cf003ac934833a6a67593648ed38d - API 명세서를 바탕으로 ERD 다이어그램 제작 각자 공부한 것 호준 [컴퓨터비전#15/11-21] 행렬(텐서)or벡터의 역전파 과정, 자코비안,Local Gradient Slice, Batch Normalization [컴퓨터비전#14/11-16] 1*1 Convolution, pooling, conv의 output과 wieght개수 계산, Batch-Normalization [컴퓨터비전#13/11-14] Convolution Layer- 필터(Feature-map,padding,st..
모각윙 5주차 활동 모음 - 프론트 앤드 디자인 와이어프레임 짜오기 - Figma Flutter Init Setting 주요 페이지 와이어 프레임 제작 완료 -> 프론트 코딩 시작 - 백앤드 API 리스트 업 Spring/Kotlin Study USER API CALL 제작 완료 -> 백앤드 코딩 시작 표상우 : https://okpyo11.tistory.com 신재혁 : https://shinba.tistory.com 우정헌 : https://blog.wookingwoo.com 성정규 : https://sjkdev.tistory.com 양나래 : https://didskfo.tistory.com
[모각코-김최홍#5주차] 프론트 개발 방향 틀기 | 개발 계획 세우기 원래 우리 프로젝트의 목적은 물물교환 '앱' 개발이었다. 하지만 개발 스택을 쌓는데 앱보다는 웹이 더 도움이 될 것 같다고 판단하여 물물교환 웹서비스를 개발하기로 방향을 틀었다. 변경 사항은 다음과 같다. 기존에 계획한 페이지 로그인 회원가입 홈화면 + 검색 + 카테고리 물건 상세페이지 물건 등록페이지 채팅 목록 페이지 채팅페이지 교환 신청할 내 물건 선택 마이페이지 네비게이션 바 다시 계획한 페이지 로그인 회원가입 홈화면 + 검색 + 카테고리 물건 상세페이지 물건 등록페이지 채팅페이지 마이페이지 모바일의 작은 화면때문에 여러개로 나누어야 했던 페이지들을 PC의 웹 화면에서는 한 화면에 다 담을 수 있게되었다. 이에 맞추어 디자인을 위한 피그마 템플릿도 다시 찾았다. 우리가 참고하려고 하는 페이지들이다...
모각윙 4주차 시험이 끝나고 윙커톤을 위해 다시 회의를 시작했다. 기능 명세 작성 Main - map -> 위치(naver 지도 참고) -> 메뉴/가맹점 이름 검색 후 띄우기 -> 후순위 -> 가맹점 -> naver 크롤링 -> 리뷰, 별점 - 매장 List Profile - 닉네임 수정 - 비밀번호 변경 StoreDetail - 가맹점 이름 - 가맹점 리뷰 - 별점 - 메뉴 - 가맹점 전화번호 변경점 백앤드 프레임워크 Djgnao -> Spring Boot로 변경 다음주 과제 - 프론트 앤드 디자인 와이어프레임 짜오기 - Figma Flutter Init Setting - 백앤드 API 리스트 업 Spring/Kotlin Study 표상우 : https://okpyo11.tistory.com 신재혁 : https:/..
[모각코-김최홍#4주차] 디자인 페이지 기능요소 구체화 하기 # 시험 끝엔 모각코! 시험이 끝났지만 김최홍팀은 오늘도 모여서 열심히 공부를 했습니다. 먼저 저번에 구상했던 피그마 디자인에 대한 기능요소를 어느정도 구현했습니다! 자세한 내용은 아래에 차근히 나열하도록 하겠습니다. # 물물교환 앱 - 디자인 초안 먼저 필수 구현 기능에 대한 정리를 완료했습니다! 이를 통해서 페이지를 추려 봤는데 다음과 같이 9개의 페이지를 만들어야 한답니다!! 양이 꽤 많고 다들 처음 도전해보는 것들이기 때문에 할 수 있을지 싶지만, 모각코를 통해서 각자 열심히 공부해서 기필코 완성하겠다고 다짐했습니다.🔥 # 다음은? 이제 시험이 끝났기 때문에 디자인 초안을 완료하고, 필요한 부분에 대해서 프로토타입을 제작하면서 공부할 계획입니다. 안드로이드 네이티브와, 스프링 모두 현업에서 많이 ..
모각윙 3주차 1. 저번주 과제 저번주에 기획과 기능을 러프하게 완료했다. 그리고 이번주 까지 백앤드와 프론트앤드에게 과제를 내주고 조사를 해오기로 했었다. - 프론트앤드 플러터 환경 세팅 와이어프레임 러프하게 짜오기 - 백앤드 API 조사 서울 아동급카드 현황 네이버 리뷰 GET 영수증 인증 가능한가...? 아동급식카드 인증 프론트앤드에서는 플러터를 처음 하는 인원도 있어서 앱과 친해지기 위해 플러터 환경세팅을 과제로 내주었고, 프론트앤드에서 디자인을 할 것이기 때문에 와이어 프레임을 러프하게 짜오기로 했다. 백앤드 에서는 아동급식카드의 사용자만 이용가능 하도록 하기 위해 아동급식카드의 여러가지 인증 방법을 찾는 것과 리뷰등의 API를 찾아오는 것이 과제였다. 다음주가 시험기간이기 때문에 팀원 모두 저번주 과제에 대..
반응형

티스토리툴바